عندما يتعلق الأمر بتنشيط الأجهزة القديمة، لا توجد لوحة نستمتع برؤيتها مدمجة في هذا المزيج تمامًا مثل اللوحة راسبيري بي. تتمتع لعبة SBC الصغيرة هذه بقدر كبير من المرونة ومن الممتع دائمًا رؤية الطرق المبتكرة التي يحول بها صانعو اللعبة تجربتهم مع القليل من الإبداع والبراعة. اليوم لدينا مثال رائع لهذه الظاهرة من الصانع والمطور يواكيم سيلفيرا. قامت Silveira بتحويل مكنسة Roomba القديمة إلى مكنسة رائعة حقًا روبوت يعمل بالطاقة Raspberry Pi.
جاءت فكرة هذا المشروع إلى Silveira بعد شراء جهاز Roomba احتياطيًا لإنقاذ قطع الغيار منه. مع وجود روبوت فراغ إضافي، لم يستغرق الأمر وقتًا طويلاً قبل أن يقرر حشر جهاز Raspberry Pi القديم بالداخل وجعله يقوم بأشياء ممتعة. في هذه الحالة، سيتم تحويل جهاز Roomba إلى روبوت يعمل بالذكاء الاصطناعي ويقوم بإطعام كلبه تلقائيًا.
وفقًا لسيلفيرا، كان المبدأ التوجيهي في بناء هذا المشروع هو استخدام أكبر قدر ممكن من الأجهزة القابلة للإصلاح. وهذا يعني تجنب شراء أجهزة جديدة واستخدام مكونات من المشاريع السابقة. في النهاية، يعرض المشروع بعض البراعة الرائعة التي لا يمكن العثور عليها إلا في ظل القيود.
صورة 1 ل 2
اللوحة الرئيسية التي تم اختيارها لقيادة هذا المشروع هي Raspberry Pi 4. وهي مدعومة بحزمة بطارية خارجية وتعمل جنبًا إلى جنب مع Arduino Mega بقدرة 5 فولت والتي تعمل كمحول للمستوى. يعد Roomba نموذجًا قديمًا تم استخدامه مسبقًا وتم شراؤه عبر الإنترنت. تُستخدم وحدة الكاميرا لالتقاط الصور في الوقت الفعلي حتى يتمكن Pi من اكتشاف وجود كلبه بالقرب منه. في حالة اكتشاف الكلب، يتم تشغيل جهاز مؤازر وتفريغ المكافآت من كوب ورقي قديم.
أطلق سيلفيرا على المشروع اسم فراغ الفضاء وإذا كان هذا الاسم يربكك، فسيكون أكثر منطقية عندما تدرك البرنامج الذي يستخدمه لتشغيل الوحدة. بدلاً من تزوير شيء ما مع بايثون على نظام التشغيل Raspberry Pi OS، اختار استخدام برنامج طيران مختبر الدفع النفاث التابع لناسا والمعروف باسم Fprime. يوفر هذا واجهة مستخدم رسومية سهلة الاستخدام تتيح لـ Silveira تشغيل الطائرة بدون طيار ومراقبة إحصائياتها. يستخدم Pi Tensorflow للتعامل مع التعرف على الصور بالذكاء الاصطناعي. يمكنك العثور على كافة التعليمات البرمجية المصدر المتاحة على جيثب.
للحصول على نظرة فاحصة على الأعمال الداخلية لهذا مشروع راسبيري بايانتقل إلى صفحة المشروع الرسمية التي تمت مشاركتها على هاكستر.
/cdn.vox-cdn.com/uploads/chorus_asset/file/25829977/STK051_TIKTOKBAN_B_CVirginia_C.jpg "يقول TikTok إنه سيتوقف عن الاتصال بالإنترنت يوم الأحد إذا لم يتدخل بايدن")
